智能油氣管網無人值守智能化巡檢AI自動識別方案_解決方案_儀器儀表技術文獻

智能油氣管網無人值守智能化巡檢AI自動識別方案

提供者：深圳市鵬錦科技有限公司發布時間：2022/12/22 10:17:01 閱讀次數：12次進入該公司店鋪

智能油氣管網無人值守智能化巡檢AI自動識別方案

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2022 年 3 月，國家發改委、國家能源局印發《“十四五”現代能源體系規劃》，文件明確提出要加快能源產業數字化、智能化升，推進“智能油氣管網” “智能油氣田”建設的數字化和無人化管理。

中國石油長慶油田公司（以下簡稱“長慶油田”）勘探總面積 37 萬平方公里，自 2013 年開始，連續多年油氣產量穩居 5000 萬噸以上的高位水平，2020 年更是刷新了中國石油工業的新紀錄，在國內次建成年產油氣當量 6000 萬噸的特大型油氣田。

其工作區域地處鄂爾多斯盆地，北部是荒原大漠，南部是黃土高原，2300 余座油氣生產場站、10 萬公里油氣管道遍布于 20 萬平方公里的工作區域，點多、線長、面廣，生態環境脆弱。

在傳統人工巡檢過程中，巡檢人員需要長途跋涉，部分站點難以到達，巡檢效率低，無法第一時間發現隱患，且巡檢數據不易保存、無法靈活調取及回溯。因此，引入先進技術實現油氣田及管線的數字化和無人化管理至關重要。

傳統人工巡檢過程

為確保油氣田及管線的安全生產，實現三維可視化管理、夜間綜合治理以及對油氣場站突發事故進行快速核查，長慶油田選擇了大疆機場和精景慧城的智能巡檢綜合管理平臺進行無人值守場站的建設。

無人值守場站快速部署

大疆機場高覆蓋半徑可達 7 km，根據長慶油田地理環境因素和管道分布，終將機場安裝位置選在了慶城某聯合站，作為 6 條管線的中心位置，地勢較高，電力、網絡環境均優良，適合架設無人值守設備。

司空 2 云平臺地理信息

大疆機場全機重 105 kg，整機模塊化設計，集風速計、攝像頭于一體，占地不足 1 ㎡，只需簡單通電、通網、架設鋼架支撐座，就能輕松布設于屋頂，無需過多調試工作。

機場部署地點

油氣場站及管道數字化

通過使用大疆經緯 M300 RTK 搭配禪思 P1 航測負載，根據提供的管線地理信息，在管線正上空進行連續飛行并對地拍照，獲取連續的地面影像數據，再將數據導入至大疆智圖中，即可生成場站及埋地管線地表的三維數字化模型，為場站可視化管理提供數字化支持。

場站三維數字化模型

基于智慧巡檢綜合管理平臺開發的巡檢三維可視化管理系統，可針對場站的設備管理、人員管理、車輛管理、安防、應急處置管理、巡檢成果管理、無人機管理、系統管理等做圖文并茂的直觀化顯示，大幅提升場站日常管理效率。

油氣場站及管道日常巡檢

基于設定的航線遠程下達任務，大疆機場可對場站進行常態化巡護，以聯合站為中心，實現半徑 7km 區域的無人值守，巡檢工作人員也可通過監控窗口，實時查看飛行信息，掌握巡檢動態。

在管道日常巡檢中，無人機可以對埋地管線水毀塌陷、管線裸露、管線附近違規施工進行抓拍與自動識別，通過高清變焦相機對關鍵閥門、儀表、螺栓等特定設備進行精細化巡檢與數據采集，并通過后臺 AI 智能識別模塊進行安全隱患的自動識別與告警。

機場無人值守及精細化巡檢作業畫面

大疆機場值守 67 天中，共執行管道巡檢任務約 941 架次，特別是暴雨等特殊自然災害過后增加了巡檢頻次，先后發現管線水毀塌陷 35 處，發現管線裸露 24 處，發現管線周圍違規車輛施工 2 處，發現管線周圍疑似滑坡 3 處，發現管線上方發現不明建筑物 1 處，均在第一時間上報場站相

司空 2 云平臺巡檢畫面

管線水毀塌陷及裸露畫面

無人值守場站夜間綜合治理

夜間采油區社會綜合治理防范是采油廠日常巡檢的一項重要工作，而夜間視線窄、交通不便等因素制約著夜間綜合治理效果，通過無人值守場站可以很好地解決這一問題。

無人機紅外星光鏡頭可清晰捕捉夜間非法進入到采油區的違規人員和車輛，并且巡檢時間和路線都可根據任務隨機設定。

夜間巡檢成果圖

無人值守場站 AI 缺陷識別

根據用戶日常巡檢需求，無人值守場站共規劃 10 條巡檢路徑，每天執行 12 個晝夜定時巡檢任務，共采集巡檢素材約 73800 張，經過 AI 智能識別模塊對巡檢數據進行篩選、標定，獲得有效的安全隱患點照片約 230 張（其中管道裸露照片約 200 張），目疑似管道裸露的識別準確率可達到 98%。